电池标签L051工程
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
WXK
2025-02-17 e6a35a9ad44e3db48c7bae45dbb7d8e3983373cf 
 Src/application/dw_app.h


@@ -8,12 +8,21 @@


#include "ADC.h"


#include "TrackingDiff.h"




//#define WORK_MODE_TAG


#define WORK_MODE_ANCHOR


#define MAX_ANCFREQ    20//基站频率上限


#define NOTAG_FREQ     1// 无标签情况下，基站定位频率


#define FREQ_LOST_TIME   30 // 标签无信号恢复频率1HZ时间。秒


#define SENDANCPARA_LEN 102


#define BASELOST_STOPMOTOR_TIME 5


//BITSTATE


#define GOINGSLEEPBIT 1




//#define NEWBOARD


//#define TAG_OUTPUT


#define HEX_OUTPUT




#define SLOT_SCALE 4


#define MAX_NEARBASE_NUM 25


#define KEEP_TIMES 5




#define REPOET_ANC_NUM 1


#define REPOET_ANC_NUM_MIN 1


@@ -21,6 +30,74 @@


#define GROUP_TAG_NUM 2


#define TAG_NUM_IN_SYS            25


#define DFT_RAND_DLY_TIM_MS         1


#define THRESHOLD_CHANGE_MAINBASE_DIST   50


#define MIN_ANCHOR_NUM 2


#define SYNC_SEQ_IDX             5


#define REMOTEPARA_LEN 18




#define POLL                          0x01


#define RESPONSE                      0x02


#define FINAL                        0x03


#define SYNC                           0x04




//#define NEAR_POLL                      0x06


//#define NEAR_RESPONSE                    0x07


//#define NEAR_FINAL                      0x08


//#define NEAR_PRAAREPLY                  0x20




#define MBX_POLL                          0x20


#define MBX_RESPONSE                        0x21


#define MBX_FINAL                      0x22


#define MBX_PRAAREPLY                  0x23


#define MBX_REG                         0x24


//General


#define GROUP_ID_IDX               0


#define ANCHOR_ID_IDX             1


#define TAG_ID_IDX                5


#define MESSAGE_TYPE_IDX          9	


#define MESSAGE_PARAREPLY_IDX       10


//Poll


#define TAGSTATE              7


#define ANC_TYPE_IDX                14


//respose


#define DIST_IDX                      10


#define ANCTIMEMS             14


#define ANCTIMEUS             16


#define TAGFREQ_IDX                  7


#define MOTORSTATE_INDEX      19


#define REMOTEPARA_INDEX      22


//Final


#define TAGCONFIGSUCCESS_INDEX 7


#define FINAL_MSG_POLL_TX_TS_IDX 10


#define FINAL_MSG_RESP_RX_TS_IDX 14


#define FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX 18


#define FINAL_MSG_RESP_RX_NEARBASE_IDX  22


#define FINAL_MSG_TS_LEN 4


//SYNC


#define SYNC_SEQ_IDX             5






//REG POLL


#define REGP_TAGSTATE_INDEX  10


#define REGP_VERSION_INDEX  11


#define REGP_FREQUENCY_INDEX  13


#define REGP_POWER_INDEX  14


#define REGP_IMUTHRES_INDEX  15


#define REGP_NOMOVESLEEPTIME_INDEX  17


#define REGP_HEIGHTOFFSET_INDEX 19




//NEAR MSG


#define NEARMSG_EMPTYSLOTPOS_INDEX       1 //RESPONSE


#define NEARBASENUM_INDEX    10


#define NEARBASEID_INDEX       11


//NEAR POLL


#define RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX  26


#define RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX  30


#define RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET  34




#define SEQUENCE_IDX               3


#define BATTARY_IDX                  4


#define BUTTON_IDX                  7




#define DW_CTRL_GPIO               GPIOA


#define DW_ENABLE   HAL_GPIO_WritePin(DW_CTRL_GPIO, DW_CTRL_Pin, GPIO_PIN_RESET)


@@ -36,7 +113,7 @@


extern uint32_t g_UWB_com_interval;


extern float dis_after_filter;




extern uint8_t usart_send[25];


extern uint8_t usart_send[100];




void IdleTask(void);


uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);


@@ -45,7 +122,7 @@


void Anchor_App(void);


void tag_sleep_configuraion(void);


extern int32_t g_Tagdist[TAG_NUM_IN_SYS];


extern uint8_t g_flag_Taggetdist[256];




extern void TagDistClear(void);


void Dw1000_App_Init(void);


#endif