天津定制

zhyinch

2021-11-03 e939c01afd679c96ef823e7ae940b9cfd5733e8c

 Src/main.c

@@ -31,7 +31,7 @@

#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -184,15 +184,16 @@
         break;   
   }
}
    bat_percent=Get_Battary();
   if(HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
   {
      nomove_count = 0;
      //nomove_count = 0;
      if(state5v==0)
      {
         state5v=1;
         UsartInit();
      }
      if(bat_percent>99)
      if(HAL_GPIO_ReadPin(PWR_ON_GPIO_Port,PWR_ON_Pin))
      {
         LED_LR_OFF;
         LED_LG_ON;
@@ -260,7 +261,7 @@

#ifdef FIXSLOT
   fix_slotpos =FIXSLOTPOS;
   //fix_slotpos = g_com_map[ALARM_DISTANCE1];
   fix_slotpos = g_com_map[ALARM_DISTANCE2];
   slotpos = fix_slotpos;
   tagslotpos = fix_slotpos;
#endif
@@ -310,13 +311,15 @@
   hardware_pici= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type= STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = 0x0219;
//   g_com_map[DEV_ID]=0x7;
   g_com_map[VERSION] = 0x0224;
    
   g_com_map[DEV_ID]=0x3496;
   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
#ifdef DEBUG_MODE
//   g_com_map[DEV_ROLE]=1;
      g_com_map[DEV_ID]=0x4009;
    g_com_map[ACTIVE_INDEX]=1;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
//      g_com_map[DEV_ID]=0x4009;
//    g_com_map[ACTIVE_INDEX]=1;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
//         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
@@ -326,13 +329,15 @@
//   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
//    g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   active_flag = g_com_map[ACTIVE_INDEX];
   active_flag = 1;
   if(active_flag==0)
   { g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
   {   
        g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
      g_com_map[IMU_ENABLE]=1;
      g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
      g_com_map[MOTOR_ENABLE]=0;
   }

g_com_map[HEIGHTOFFEST_INDEX]=g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM];
   module_power = g_com_map[POWER];
   imu_enable=g_com_map[IMU_ENABLE];
   motor_enable=g_com_map[MOTOR_ENABLE];
@@ -382,17 +387,17 @@
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//hardware_type=2;
if(hardware_type == 0)
    hardware_type = 2;
    hardware_type = 1;
   switch(hardware_type)
      {
        case 1:
     
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR_Pin, GPIO_PIN_SET);
            GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR_Pin;
            GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
            GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
            GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
            HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
         break;
      case 2:
         MX_TIM2_Init();
@@ -435,7 +440,7 @@
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
   MX_DMA_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_ADC_Init();
@@ -487,8 +492,6 @@
//      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
//      }
//      LED_TR_BLINK;
		
         bat_percent=Get_Battary();
      if(bat_percent>15)
      {   LED_TB_ON;
         Tag_App();
@@ -962,10 +965,10 @@
   g_start_send_flag=1;
   current_slotnum++;
   SetNextPollTime(tagslotpos);
   nomove_count+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   nomove_count+=1/(float)tag_frequency;
   if(motor_keeptime>0)
   {   
   motor_keeptime-=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
   motor_keeptime-=1/(float)tag_frequency;
   }
    if(motor_keeptime<0)
    {motor_keeptime = 0;}
@@ -974,7 +977,7 @@
   if(!GET_USERKEY)
   {
      LED_LG_ON;
         key_keeptime+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
         key_keeptime+=1/(float)tag_frequency;
      if(key_keeptime>3)
      {
         u8 i=250,keystate=1;
@@ -1006,10 +1009,10 @@

   if(!GET_USERKEY)
   {
      key_keeptime+=(float)g_com_map[COM_INTERVAL]/1000;
      key_keeptime+=1/(float)tag_frequency;
      if(key_keeptime>=KEY_KEEPRESET_TIME)
      {
         SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; 
      //   SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; 
      }
   }else{
      key_keeptime=0;