天津定制

zhyinch

2021-11-03 e939c01afd679c96ef823e7ae940b9cfd5733e8c

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -93,6 +93,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      printf("HardFault_Handler.\r\n");
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04;
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
@@ -166,9 +167,9 @@
      delay_ms(10);
      MOTOR_OFF;   
      }
      nomove_count = 0;
//      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
   //   UsartInit();
      
      //   MOTOR_ON;      
   }