加入uwb升级，上位机发送指令能重启进入boot。

WXK

2023-02-28 e9caeaabfbe536180cfd5a40e3a8521b7bd11cf5

 Src/OnChipDevices/ADC.c

@@ -1,6 +1,6 @@
#include "ADC.h"
#include "main.h"
static uint16_t Get_ADC_Value()
uint16_t Get_ADC_Value()
{
HAL_ADC_Start(&hadc);
 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10); 
@@ -13,12 +13,15 @@
uint8_t Get_Battary(void)
{static float last_value = 100;
static uint8_t first=1;
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   bat_volt = (float)Get_ADC_Value()/621;  //(value/4096*3.3*2-3.5)/0.7
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin, GPIO_PIN_SET);
   if(bat_volt>=3.5)
   {
      if(first)
      {
      first = 0;
            bat_volt = (float)Get_ADC_Value()/621;
         last_value =(bat_volt-3.5)*167;//(bat_volt-3.5)/0.6*100
      }
      last_value = 0.9*last_value + (bat_volt-3.5)*16.7;
@@ -26,6 +29,41 @@
      last_value = 100;
   if(last_value<0)
      last_value = 0;
    }else{
        last_value=0;
    }
   return last_value;	
}

uint16_t verfint_cal,adc_val;
uint8_t Get_VDDVlotage(void)
{   static float last_value = 100;
    static uint8_t first=1;	
     static uint16_t bat_count = 0;
    if(bat_count++%600==0)
    {
    MX_ADC_Init();
    HAL_Delay(30);
    adc_val = Get_ADC_Value();
    MX_ADC_DeInit();
   //temp_voltage = (float)Get_ADC_Value()/621;  //(value/4096*3.3*2-3.5)/0.7    
    verfint_cal = *(__IO uint16_t *)(0X1FF80078);
    bat_volt = 3*(float)verfint_cal/adc_val+0.13;
   if(bat_volt>=3.0)
   {
      if(first)
      {
            first = 0;
            last_value =(bat_volt-3.0)*167;//(bat_volt-3.5)/0.6*100
      }
      last_value = 0.9*last_value + (bat_volt-3.0)*16.7;
   if(last_value>100)
      last_value = 100;
   if(last_value<0)
      last_value = 0;
    }else{
        last_value=0;
    }
}
   return last_value;   
}