加入uwb升级，上位机发送指令能重启进入boot。

WXK

2023-02-28 e9caeaabfbe536180cfd5a40e3a8521b7bd11cf5

 Src/application/global_param.c

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uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE],g_com_map2[COM_MAP_SIZE];


void EnterUWBUpdateMode(void)
{
      uint32_t result = 0;
      uint16_t tmp = 0xCCCC;
      __disable_irq();
      result = FLASH_Prepare(0x8004A38, 128);
      if(result)
            result = FLASH_Write(0x8004A38, (const uint8_t*)&tmp, 2); 
      __enable_irq();
      printf("进入升级模式\r\n");
      g_com_map[CNT_UPDATE]=0;
      save_com_map_to_flash();
      delay_ms(100);
      //   STMFLASH_Write_NoCheck(0x8004A38,0xAAAA);
      //   Delay_ms(100);
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
}
uint32_t save_com_map_to_flash(void)
{
   uint32_t result = 0;