加入uwb升级，上位机发送指令能重启进入boot。

WXK

2023-02-28 e9caeaabfbe536180cfd5a40e3a8521b7bd11cf5

 Src/main.c

@@ -397,7 +397,7 @@
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      if(g_start_send_flag&&active_flag)
      if(g_start_send_flag)
   { static uint16_t blink_count=0;
      SystemClock_Config();
      g_start_send_flag = 0;