2.13，加入看门狗

WXK

2025-02-25 ec7c9ba29c460cd03894f270170a77545031286f

 Src/application/dw_app.c

@@ -81,7 +81,7 @@
    SINGLEPOLL,
}tag_state=STARTPOLL;
 dwt_config_t config = {
   2,               /* Channel number. */
   5,               /* Channel number. */
   DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
   DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
   DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
@@ -189,6 +189,29 @@
    /* Set expected response's delay and timeout. See NOTE 4 and 5 below.
     * As this example only handles one incoming frame with always the same delay and timeout, those values can be set here once for all. */
            //设置接收超时时间
}
uint8_t uwb_onflag=1;
void UWB_RXON()
{
    if(!g_com_map[MODBUS_MODE])
    {
    Dw1000_Init();
    uwb_onflag=1;
    g_com_map[UWB_ONFLAG]=uwb_onflag;
    save_com_map_to_flash();    
    }
}
void UWB_RXOFF()
{
    if(!g_com_map[MODBUS_MODE])
    {
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
    dwt_forcetrxoff();
    dwt_entersleep();
    uwb_onflag=0;
    g_com_map[UWB_ONFLAG]=uwb_onflag;
    save_com_map_to_flash();    
    }
}
void Dw1000_App_Init(void)
{
@@ -1218,10 +1241,10 @@
      IdleTask();
      
   };
      if(status_reg==0xffffffff)
               {
                  NVIC_SystemReset();
               }
//      if(status_reg==0xffffffff)
//               {
//                  NVIC_SystemReset();
//               }
               if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)//如果成功接收
                  {
                     dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_TXFRS);//清楚寄存器标志位            
@@ -1270,6 +1293,7 @@
}
u32 id,error_times=0;
extern float Height;
extern IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
   
@@ -1291,6 +1315,7 @@
//    }
    Dw1000_Init();
    error_times = 0;
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
   switch(tag_state)
   {
      case REGPOLL: