版本V1.3，修复lora接收丢包的bug。

WXK

2024-01-17 ed02ba669c5898bec4abb01843bb480beaec33a0

 APL/APL.c

@@ -331,6 +331,21 @@
uint32_t GPSDateTime =0;
uint8_t uwbqiehuangps_flag;
extern uint8_t nomove_flag;
HIDO_INT32 NOWAKEUP_Poll(void)
{
  while(1)
  {
         HIDO_TimerPoll();
        Lora_Poll();//lora接收函数
        IdleTask();
        if((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/ 
      &&(IsTypecCActive() == HIDO_FALSE) /*5v输入检测时不休眠*/)
        {
        Power_Sleep();
        }
  }
}
extern uint8_t fengming_time,fengming_flag;
HIDO_INT32 APL_Poll(void)
{
//    ST_RTCDateTime stNow;
@@ -350,7 +365,7 @@
    if(((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/ 
      && (GPS_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*防止gps工作时进入休眠*/
      &&(lora_sendfinal_rx_bag_flag==0)//防止lora在2s等待接收的时候进入休眠
      && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)&&(fangchai_flag==0)) /*5v输入检测时不休眠*/||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
      && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)/*5v输入检测时不休眠*/&&(fangchai_flag==0)&&fengming_flag==0) ||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
    {
//////    if(Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)
        Power_Sleep();
@@ -422,6 +437,8 @@
            l_eGPSState = GPS_OFF;
//            uwbqiehuangps_flag=1;//如果放开，就是uwb切到gps会立刻工作一次，不放开就是就算uwb切换到gps也要判断是否过了一小时
    }
  if(fengming_flag==1)  
  {Beep_On();}
}
else
{
@@ -443,8 +460,11 @@
    }
    else
    {
        if(fengming_flag==0) 
        {
        Beep_Off();
        fangchai_flag=0;
        }
    }
  #endif