版本V1.3，修复lora接收丢包的bug。

WXK

2024-01-17 ed02ba669c5898bec4abb01843bb480beaec33a0

 FML/Power.c

@@ -144,7 +144,7 @@
    HAL_UART_DeInit(&huart1);
    HAL_UART_DeInit(&huart2);
    
    if(nomove_flag==0)

    Set4LEDColor_Off(); //关led总电源
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//
@@ -196,22 +196,23 @@
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);//拉g adc脚
  

//  LEDON_POLL();
if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)//电源灯2s闪烁一次，电量大于20闪蓝灯反之闪红灯。
//if(g_com_map[ACTIVE_INDEX]!=0)
//{
if(nomove_flag==0)
{
    if(bat_percent>=20)
    {powerled=BLUE;}
    else
    {powerled=RED;}
    uwbled=LEDOFF;
    gpsled=LEDOFF;
    loraled=LEDOFF;
    Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
    led_timer=lp_time;
    if(lp_time%2==0&&lp_time!=led_timer)//电源灯2s闪烁一次，电量大于20闪蓝灯反之闪红灯。
    {
        if(bat_percent>=20)
        {powerled=BLUE;}
        else
        {powerled=RED;}
        Set4LEDColor(powerled,loraled,gpsled,uwbled);
        led_timer=lp_time;
    }
}
            HIDO_Debug("waku up\r\n");
            break;
//}
        HIDO_Debug("waku up\r\n");
        break;
    }
}