v1.30，把gcom表1搬到表2的时候往后挪，防止保存出错一直重启。

WXK

2024-09-18 ee0d5aab5ecbbd265660cba45c8a1946005b8f8c

 Src/main.c

@@ -316,7 +316,7 @@
   hardware_pici = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+2);
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|23;
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|30;
//    g_com_map[DEV_ID]=1158;
//    #ifdef DEBUG_MODE
//   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
@@ -373,7 +373,7 @@
//  }
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=5;
    printf("固件版本: URT-LORA-GPS版本 V%d.%d. \r\n",g_com_map[VERSION]>>8,g_com_map[VERSION]&0xff);
   memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
//   memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
//   printf("DEVICE PAIRID: %d .\r\n",g_com_map[PAIR_ID]);
//   printf("DEVICE ALARM DISTANCE: 1.%d 2.%d 3.%d .\r\n",g_com_map[ALARM_DISTANCE1],g_com_map[ALARM_DISTANCE2],g_com_map[ALARM_DISTANCE3]);

@@ -443,6 +443,7 @@
extern u8 gps_chafenlingqi;
uint16_t irq_num;
u8 lora_irq_flag,lora_working_flag;
//u8 uwb_irq_flag;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == RADIO_DIO1_Pin)
@@ -451,7 +452,7 @@
      //  SystemClock_Config();
     irq_num++;
        lora_irq_flag = 1;
    //    RadioIrqProcess();
    RadioIrqProcess();
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//按键
    {
@@ -469,11 +470,12 @@
    }
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)//UWB
    {
     if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin))
    {
        gps_chafenlingqi++;
        return;
    }
//     if(!HAL_GPIO_ReadPin( RADIO_NSS_GPIO_Port, RADIO_NSS_Pin))
//    {
//        gps_chafenlingqi++;
//        return;
//    }
//        uwb_irq_flag = 1;
        MbxTagUwbRec();
    }
}
@@ -704,7 +706,7 @@
    delay_ms(100);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); //开uwb电源
    Program_Init();
//    MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
    MX_IWDG_Init(); //看门狗务必放到开GPS电源开uwb电源后面，否则GPS工作不正常。
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -720,9 +722,9 @@

    LIS3DH_Data_Init();   
    Set4LEDColor(RED,RED,RED,RED);
    HAL_Delay(500);
    delay_ms(100);
    Set4LEDColor_Off();
    HAL_Delay(500);
    delay_ms(100);
    LoraInit();
//    delay_ms(1000);
bat_percent=Get_Battary();
@@ -739,6 +741,7 @@
     Error_Handler();
    }
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    memcpy(g_com_map2,g_com_map,COM_MAP_SIZE);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
@@ -757,13 +760,18 @@
      else
      {
//      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
          if(lora_irq_flag)
          {
            lora_irq_flag = 0;
              lora_working_flag = 1;
              RadioIrqProcess();
              lora_working_flag = 0;
          }
//          if(lora_irq_flag)
//          {
//              lora_irq_flag = 0;
//              lora_working_flag = 1;
//              RadioIrqProcess();
//              lora_working_flag = 0;
//          }
//          if(uwb_irq_flag)
//          {
//              MbxTagUwbRec();
//              uwb_irq_flag=0;
//          }
      Lpuart_rx_Poll();
      OneSecondTask();
      IdleTask();