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WXK

2024-01-26 eeea481d10c49eeff6a2cafa9b49d4fce3ace8f8

 Src/stm32l0xx_it.c

@@ -42,7 +42,7 @@

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

float nomove_count=0;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
@@ -59,13 +59,14 @@
extern LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */ 
/*           Cortex-M0+ Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
@@ -91,6 +92,7 @@
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
      SCB->AIRCR = 0X05FA0000|(unsigned int)0x04; //软复位回到bootloader   
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}
@@ -148,21 +150,39 @@
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 0 */
   //GPIO_Toggle(MOTOR_GPIO_Port,MOTOR_Pin);
   if(GET_IMUINT)
   {
      nomove_count = 0;
   }
	
      if(!GET_USERKEY)
   {
      nomove_count = 0;
      waitusart_timer = tag_frequency*USART_KEEPWAKE_TIME;
      UsartInit();
      //   MOTOR_ON;		
   }
	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_1_IRQn 1 */
//   HAL_LPTIM_DeInit(&hlptim1);
////HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);  
//HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  
//  /*Clear all related wakeup flags*/
//  __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);  
//  /*Re-enable all used wakeup sources: Pin1(PA.0)*/
//  HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
//  /*Enter the Standby mode*/
//  HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();	
   //DW_DISABLE;	
  /* USER CODE END EXTI0_1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line 2 and line 3 interrupts.
  */
void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI2_3_IRQn 1 */
}

/**
@@ -209,6 +229,20 @@
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles LPUART1 global interrupt / LPUART1 wake-up interrupt through EXTI line 28.
  */
void LPUART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
  /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */