V2.72 解决串口数据溢出，导致临近基站ID变0的问题

yincheng.zhong

2023-10-27 efab89b019485bb46eb52471ac7a6f99b9888abe

 Src/application/dw_app.c

@@ -223,7 +223,7 @@
}

u16 tag_time_recv[TAG_NUM_IN_SYS];
u8 usart_send[25];
u8 usart_send[125];
u8 battary,button;
extern uint8_t g_pairstart;
void tag_sleep_configuraion(void)
@@ -775,32 +775,32 @@
//         tyncpoll_time = (tagslotpos--%max_slotpos)*slottime;
    }
}
void SendHuiZongData(void)
{
    usart_send[2] = 0x0c;//正常模式
    usart_send[3] = 15+8*(nearbase_num+1);//数据段长度
    memcpy(&usart_send[4],&dev_id,2);
    usart_send[6] = frame_seq_nb;
    usart_send[7] = frame_seq_nb>>8;
    usart_send[8] = bat_percent;
    usart_send[9] = tx_near_msg[BUTTON_IDX];
//void SendHuiZongData(void)
//{
//    usart_send[2] = 0x0c;//正常模式
//    usart_send[3] = 15+8*(nearbase_num+1);//数据段长度
//    memcpy(&usart_send[4],&dev_id,2);
//    usart_send[6] = frame_seq_nb;
//    usart_send[7] = frame_seq_nb>>8;
//    usart_send[8] = bat_percent;
//    usart_send[9] = tx_near_msg[BUTTON_IDX];

    memcpy(&usart_send[10],&intheight,2);
    usart_send[12] = tag_frequency;
    usart_send[13] = tagslotpos;
    usart_send[14] = 0;
    usart_send[15] = 0;
    usart_send[16] = nearbase_num+1;
    memcpy(&usart_send[17],&mainbase_id,2);
    memcpy(&usart_send[19],&nearbaseid_list,2*nearbase_num);
    memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*2],&nearbase_distlist,4*nearbase_num+4);
    memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*6+4],&rec_anc_signalpower,2*nearbase_num+2);
//    memcpy(&usart_send[10],&intheight,2);
//    usart_send[12] = tag_frequency;
//    usart_send[13] = tagslotpos;
//    usart_send[14] = 0;
//    usart_send[15] = 0;
//    usart_send[16] = nearbase_num+1;
//    memcpy(&usart_send[17],&mainbase_id,2);
//    memcpy(&usart_send[19],&nearbaseid_list,2*nearbase_num);
//    memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*2],&nearbase_distlist,4*nearbase_num+4);
//    memcpy(&usart_send[19+nearbase_num*6+4],&rec_anc_signalpower,2*nearbase_num+2);

    checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],23+8*nearbase_num);
    memcpy(&usart_send[25+8*nearbase_num],&checksum,2);
    USART_puts(usart_send,27+8*nearbase_num);
    //HexToAsciiSendUDP(usart_send,27+8*nearbase_num);
}
//    checksum = Checksum_u16(&usart_send[2],23+8*nearbase_num);
//    memcpy(&usart_send[25+8*nearbase_num],&checksum,2);
//    USART_puts(usart_send,27+8*nearbase_num);
//    //HexToAsciiSendUDP(usart_send,27+8*nearbase_num);
//}
uint8_t pack_length = 0,pack_index = 0,pack_msgtype = 0;
uint8_t motor_flag;
void NearPoll(void)