1.25，修改看门狗喂狗时间。加入休眠后加速度计唤醒会直接重启

WXK

2025-01-15 f0e236adc153a6d06874704ec6ba39a22af05ff6

 Src/application/dw_app.c

@@ -80,14 +80,14 @@
    5,
#endif
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
    DWT_PLEN_64,    /* Preamble length. */
    DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
    DWT_BR_6M8,      /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    (129 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
    (65 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};

uint32_t uwbid=0;
@@ -158,10 +158,12 @@
    }
}
uint8_t uwb_errorflag;
uint8_t uwbrxflag;
void UWB_RXON()
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
      uwbrxflag=1;
//    Dw1000_Init();     
    UWB_Wkup();
//    dwt_forcetrxoff();
@@ -178,6 +180,7 @@
{
     if(!uwb_errorflag)
     {
         uwbrxflag=0;
    dwt_setinterrupt(  DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT_INT_SFDT | DWT_INT_RPHE | DWT_INT_RFCE | DWT_INT_RFTO | DWT_INT_RXPTO), 0);
    dwt_forcetrxoff();
    delay_ms(1);