1.5

WXK

2024-04-09 f42154f102f86e62f5dbdc68a1c0f06c129d5328

 Core/Src/main.c

@@ -63,6 +63,8 @@
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc;

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

RTC_HandleTypeDef hrtc;
@@ -92,6 +94,7 @@
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);
static void MX_IWDG_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */
@@ -195,6 +198,7 @@
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  Uart_Register(UART_ID_DBG, &huart1);
@@ -363,6 +367,35 @@
  /* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC_Init 2 */

}

/**
  * @brief IWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_IWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
  hiwdg.Init.Window = 4095;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */

  /* USER CODE END IWDG_Init 2 */

}

@@ -766,11 +799,14 @@
uint16_t yundong_time;
uint8_t gpslednum;
#define BAT_TIME 100
#define DIANLIANG 15
uint8_t air780_state;
extern uint8_t chongman_flag;
uint8_t jinru_parsegga_flag;
void Bat_Percent_Poll()
{
    bat_time++;
    if(bat_time>100)
    if(bat_time>BAT_TIME)
    {
        bat_time=0;
    bat_percent=Get_Battary();
@@ -778,13 +814,16 @@
}
void Powerled_Poll()
{
    if(bat_percent>BAT_TIME)
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin))
    {
         powerled = GREEN;
    }
    else
    {
         powerled = RED;
        if(bat_percent>DIANLIANG)
        {
             powerled = RED;
        }
        else
        {
             powerled = RED;
        }
    }
}
void Fangchai_Panduan_Poll()
@@ -836,7 +875,7 @@
{
    if(nomove_flag==0&&!HAL_GPIO_ReadPin(INPUT_5V_GPIO_Port,INPUT_5V_Pin)&&fangchai_state==0&&air780_state==0)
    {
        if(gpsled==LEDOFF)
        if(jinru_parsegga_flag==0)
        {
            gpslednum++;
            if(gpslednum>5)
@@ -860,11 +899,15 @@
    nomove_count++;
    Sleep_Panduan_Poll();
    Bat_Percent_Poll();
    if(!chongman_flag)
    {
    powerled=LEDOFF;
    loraled=LEDOFF;
    gpsled=LEDOFF;
    uwbled=LEDOFF;
    Set4LEDColor_Off();
    }
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}
/* USER CODE END 4 */