增加基站转点距离，增加主基站最后回复。

zhyinch

2020-11-12 f603e50972a701a41c17fc97c9c82f85b6639200

 Src/main.c

@@ -29,7 +29,7 @@
#include "global_param.h"
#include "TrackingDiff.h"
#include "dw_app.h"
//#define DEBUG_MODE
#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -210,7 +210,7 @@

u16 current_slotnum;
extern int32_t offsettimeus;
#define FIXSLOT
//#define FIXSLOT
#define FIXSLOTPOS  8
u16 slotpos_intoatl;
uint16_t bigslot_num;
@@ -257,12 +257,12 @@
//   g_com_map[COM_INTERVAL]=100;
//   g_com_map[MAX_REPORT_ANC_NUM]=1;
//   g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
         g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
      //   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
   //g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
#endif
//g_com_map[NOMOVESLEEP_TIME]=10;
   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
    g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
//   g_com_map[IMU_ENABLE]=0;
//    g_com_map[COM_INTERVAL]=50;
      if(g_com_map[COM_INTERVAL]==0)
   {
     g_com_map[COM_INTERVAL]=100;