版本V2.5，修复恢复出厂设置bug，并把GPS启动间隔放到临近基站2的位置，并且临近基站初始化默认10

WXK

2024-02-20 f61f19e571c8effbdb509e3550e5ed65deeaffb7

 APL/APL.c

@@ -197,22 +197,24 @@
//        l_bIsVibration = HIDO_TRUE;
        nomove_time=0;
    }
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
    {
               HAL_ResumeTick();
//    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)//按钮关机
//    {
//               HAL_ResumeTick();

            SystemClock_Config();
            MX_Init();
            Uart_ReInit(UART_ID_DBG);
            Uart_ReInit(UART_ID_LORA);
            Uart_ReInit(UART_ID_GPS);
        
//            SystemClock_Config();
//            MX_Init();
//            Uart_ReInit(UART_ID_DBG);
//            Uart_ReInit(UART_ID_LORA);
//            Uart_ReInit(UART_ID_GPS);
//        

  
      PowerDownDetect();
    }
//  
//      PowerDownDetect();
//    }
    
}
extern uint8_t lora_rxbuf[256];
extern uint8_t lora_rxbufnum;
extern void Set4LEDColor_Off(void);
uint8_t lora_sendfinalbag_num;
void Lora_Sendfinalbag_Poll()
@@ -221,7 +223,9 @@
if(lp_time-lora_sendfinalbag_time>10&&lora_sendfinalbag_flag)
    {
    lora_sendfinal_rx_bag_flag=1;
    Lora_SendData((HIDO_UINT8 *)GPS_final_data,GPS_final_changdu);  
    Lora_SendData((HIDO_UINT8 *)GPS_final_data,GPS_final_changdu); //发送数据
    memset(&lora_rxbuf,0,sizeof(lora_rxbuf));//发一次清一次rx的缓存
    lora_rxbufnum=0;        
    lora_sendfinalbag_time=lp_time;
    lora_sendfinalbag_num=lora_sendfinalbag_num+1;
        loraled=BLUE;
@@ -327,6 +331,21 @@
uint32_t GPSDateTime =0;
uint8_t uwbqiehuangps_flag;
extern uint8_t nomove_flag;
HIDO_INT32 NOWAKEUP_Poll(void)
{
  while(1)
  {
         HIDO_TimerPoll();
        Lora_Poll();//lora接收函数
        IdleTask();
        if((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/ 
      &&(IsTypecCActive() == HIDO_FALSE) /*5v输入检测时不休眠*/)
        {
        Power_Sleep();
        }
  }
}
extern uint8_t fengming_time,fengming_flag;
HIDO_INT32 APL_Poll(void)
{
//    ST_RTCDateTime stNow;
@@ -346,7 +365,7 @@
    if(((Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*为了防止lora初始化的时候进入休眠*/ 
      && (GPS_IsIdle() == HIDO_TRUE)/*防止gps工作时进入休眠*/
      &&(lora_sendfinal_rx_bag_flag==0)//防止lora在2s等待接收的时候进入休眠
      && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)) /*5v输入检测时不休眠*/||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
      && (IsTypecCActive() == HIDO_FALSE)/*5v输入检测时不休眠*/&&(fangchai_flag==0)&&fengming_flag==0) ||nomove_flag==1/*静止1小时立刻休眠。*/)
    {
//////    if(Lora_IsIdle() == HIDO_TRUE)
        Power_Sleep();
@@ -418,6 +437,8 @@
            l_eGPSState = GPS_OFF;
//            uwbqiehuangps_flag=1;//如果放开，就是uwb切到gps会立刻工作一次，不放开就是就算uwb切换到gps也要判断是否过了一小时
    }
  if(fengming_flag==1)  
  {Beep_On();}
}
else
{
@@ -430,13 +451,20 @@
    /* 拆卸告警 */
    if(IsDisassemblyAlarm())
    {
        if(lp_time%2==1)
        Beep_On();
        else
        Beep_Off();  
        
        fangchai_flag=1;
    }
    else
    {
        if(fengming_flag==0) 
        {
        Beep_Off();
        fangchai_flag=0;
        }
    }
  #endif