1.12 修复大于25个的添加标签的bug

yincheng.zhong

2024-03-24 f7107e325fbd42ed9875b7b28c340e1cda8627cc

 Src/application/dw_mbx_anc.c

@@ -138,7 +138,7 @@
   checksum = Checksum_u16(lora_sendbuffer,9+data_length);
   memcpy(&lora_sendbuffer[9+data_length],&checksum,2);
    Radio.Send(lora_sendbuffer,data_length+11);
    Delay_Ms(60);
    Delay_Ms(160);
}
static uint8_t rec_index;
uint16_t rec_value;
@@ -290,13 +290,13 @@
//方法是将新注册的标签添加到下次发送的标签列表头部，其他标签依次向后挪动。
uint16_t AddNewTagIntoList(uint16_t tagid)  
{                                       
     u16 newindex_cal = taglist_current_index+25;
     u16 newindex_cal = taglist_current_index+25;//当前索引+25，为下次索引要发出的值的最大值，如果总数小于这个值，即可放到最后面。
      if(newindex_cal>=taglist_total_num) //如果当前索引是最后一包，那么就加到总索引的后面，如果不是就加到下一次起始索引位置。
      {
        newindex_cal = taglist_total_num;
          
      }else{           
         for(u16 i=taglist_total_num;i>newindex_cal+1;i--)  //从后往前挪地方
         for(u16 i=taglist_total_num;i>newindex_cal;i--)  //从后往前挪地方
            {
                taglist_id[i]=taglist_id[i-1];
                taglist_dist[i]=taglist_dist[i-1];
@@ -401,9 +401,10 @@
extern float bat_volt;
uint16_t AD_value[500],ti;
extern float Height;
u8 rec_tag_num,temp_tag_num,kp1;
void MBXANCPoll(void)  //将要发的标签序号，在列表中的位置
{
    
    temp_tag_num = 0;
    tag_num_tosend = taglist_total_num-taglist_current_index;
    if(tag_num_tosend>25)
    {
@@ -477,6 +478,7 @@
                                rec_tag_index = CmpTagInList(rec_nearbaseid);
                                temp_index =rec_tag_index -taglist_current_index;
                                SetANCTimestap(temp_index,&rx_buffer[RESP_MSG_POLL_RX_TS_IDX],&rx_buffer[RESP_MSG_RESP_TX_TS_IDX],resp_rx_ts,&rx_buffer[RESP_MSG_ANC_DISTOFFSET]);
                                temp_tag_num++;
                            }

                        }else{
@@ -484,8 +486,10 @@
                        dwt_rxenable(0);   
                                             
                  }                         
                    }          
                    } 
    LED_TB_OFF;        
    dwt_forcetrxoff();
    rec_tag_num = temp_tag_num;
    CalculateDists();            
    TagListUpdate();
    dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR| SYS_STATUS_TXFRS |SYS_STATUS_RXFCG);
@@ -500,6 +504,13 @@
        bat_volt = 3*(float)verfint_cal/AD_value[21]-0.1;
        bat_percent=bat_volt*100-200;
    }
    for(uint8_t i=0;i<taglist_total_num;i++)
    {
        if(taglist_id[i] == 0x33)
        {
            kp1 = taglist_keeptime[i];
        }
    }
#ifdef _USE_BAR_
 //if(taglist_total_num>0)
 {