zhyinch
2020-07-09 f8b2fa433d03144490a1e887f3ffb56ca8fad97d
Src/OnChipDevices/ADC.c
@@ -1,6 +1,6 @@
#include "ADC.h"
#include "main.h"
static uint16_t Get_ADC_Value()
uint16_t Get_ADC_Value()
{
HAL_ADC_Start(&hadc);
 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10); 
@@ -13,12 +13,15 @@
uint8_t Get_Battary(void)
{static float last_value = 100;
static uint8_t first=1;
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   bat_volt = (float)Get_ADC_Value()/621;  //(value/4096*3.3*2-3.5)/0.7
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, BAT_MEAS_GND_Pin, GPIO_PIN_SET);
   if(bat_volt>=3.5)
   {
      if(first)
      {
      first = 0;
            bat_volt = (float)Get_ADC_Value()/621;
         last_value =(bat_volt-3.5)*167;//(bat_volt-3.5)/0.6*100
      }
      last_value = 0.9*last_value + (bat_volt-3.5)*16.7;
@@ -26,6 +29,8 @@
      last_value = 100;
   if(last_value<0)
      last_value = 0;
}else{
   last_value=0;
}
   return last_value;   
}