WXK
2023-08-08 faec15f04af4bdb99bfe8e17d85fae1e2cfdb381
Src/application/dw_app.h
@@ -61,7 +61,7 @@
#define ANCHOR_ID_IDX             1
#define TAG_ID_IDX                5
#define MESSAGE_TYPE_IDX          9   
#define POLL_USERDATA_IDX 20
#define POLL_USERDATA_IDX 32
#define NEARBASENUM_INDEX    18
#define NEARBASEID_INDEX       19
//Poll
@@ -132,7 +132,7 @@
extern uint32_t g_UWB_com_interval;
extern float dis_after_filter;
extern uint8_t usart_send[25];
extern uint8_t usart_send[40];
void IdleTask(void);
uint16_t Checksum_u16(uint8_t* pdata, uint32_t len);