未开发完

yincheng.zhong

2023-04-19 fb63fc819cf017e3b5d7deb92cfbb0b3f3d08454

 Src/main.c

@@ -967,10 +967,10 @@
   {
      tx_near_msg[TAGSTATE] = tx_near_msg[TAGSTATE]|GOINGSLEEPBIT;
   }
   if(nomove_count>nomovesleeptime&&imu_enable)
   {
      mcu_sleep();
   }
//   if(nomove_count>nomovesleeptime&&imu_enable)
//   {
//      mcu_sleep();
//   }
}
/* USER CODE END 4 */