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WXK

2025-07-24 fbff960e30c1771d1b16ad03eb2cc1a3ec3e58e4

 Src/application/dw_app.c

@@ -175,18 +175,18 @@
    Reset_DW1000();//重启DW1000 /* Target specific drive of RSTn line into DW1000 low for a period. */
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_SLOW);   //设置为快速模式
    dwt_initialise(DWT_LOADUCODE);//初始化DW1000
    id =  dwt_readdevid() ;
   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
    id =  dwt_readdevid() ;
//    id =  dwt_readdevid() ;
//   Spi_ChangePrescaler(SPIx_PRESCALER_FAST);   //设置为快速模式
//    id =  dwt_readdevid() ;
    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
   
    id =  dwt_readdevid() ;
//    id =  dwt_readdevid() ;
   
    /* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
    dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY);      //设置接收天线延迟
    dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY);      //设置发射天线延迟
    id =  dwt_readdevid() ;
//    id =  dwt_readdevid() ;
    /* Set expected response's delay and timeout. See NOTE 4 and 5 below.
     * As this example only handles one incoming frame with always the same delay and timeout, those values can be set here once for all. */
            //设置接收超时时间