2.11，gps上传数据在获取gps的时候，不再转移，再发出

WXK

2024-07-02 fe563195087a94b2f99e9e3bda421f907bcf2d79

 FML/GPS.c

@@ -476,8 +476,15 @@
extern uint32_t uwbled,gpsled,loraled,powerled;
extern uint8_t jinru_parsegga_flag;
extern uint8_t UDPClient_UploadGPS_flag;
extern uint8_t fangchai_flag;
uint8_t GPS_ParseGGA_data[256];
uint8_t GPS_ParseGGA_changdu;
extern uint16_t g_com_map[256];
extern uint8_t bat_percent;
uint8_t gpsbaoxu;
static HIDO_INT32 GPS_ParseGGA(HIDO_CHAR *_pcData, HIDO_UINT32 _u32Len)
{
    uint16_t state_flag;
    ST_GPS stGPS;
    HIDO_DataStruct stPosState;
    jinru_parsegga_flag=1;
@@ -506,8 +513,16 @@
//        {
//        UDPClient_UploadGPS(_pcData);
//        UDPClient_UploadGPS_flag=0;    
//        }
        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);//去掉回车换行
//        }        
//        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);//去掉回车换行
    state_flag = 0;
    state_flag = fangchai_flag;
        
        HIDO_UINT32 u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)GPS_ParseGGA_data, sizeof(GPS_ParseGGA_data), "%s,%X,%02x,%x,%d,%d,%d,%d\r\n",
                _pcData, g_com_map[2], bat_percent,0,0,0,state_flag,gpsbaoxu);
        gpsbaoxu++;
        GPS_ParseGGA_changdu=u32Len;

    }
    else
    {
@@ -520,7 +535,14 @@
//        UDPClient_UploadGPS(_pcData);
//        UDPClient_UploadGPS_flag=0;    
//        }
        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);
//        memcpy(GPS_data,_pcData, _u32Len-2);
            state_flag = 0;
    state_flag = fangchai_flag;
        
        HIDO_UINT32 u32Len = HIDO_UtilSnprintf((HIDO_CHAR *)GPS_ParseGGA_data, sizeof(GPS_ParseGGA_data), "%s,%X,%02x,%x,%d,%d,%d,%d\r\n",
                _pcData, g_com_map[2], bat_percent,0,0,0,state_flag,gpsbaoxu);
        gpsbaoxu++;
        GPS_ParseGGA_changdu=u32Len;
    }

    return HIDO_OK;
@@ -669,7 +691,7 @@
               if(strstr(l_stGPSRecv.m_acRecvBuf, "GGA,") != HIDO_NULL)
               {
                  GPS_ParseGGA(l_stGPSRecv.m_acRecvBuf, l_stGPSRecv.m_u32RecvLen);
                    memset(l_stGPSRecv.m_acRecvBuf,0, l_stGPSRecv.m_u32RecvLen);//去掉回车换行
                    memset(l_stGPSRecv.m_acRecvBuf,0, l_stGPSRecv.m_u32RecvLen);
               }
                else if(strstr(l_stGPSRecv.m_acRecvBuf, "RMC,") != HIDO_NULL)
               {