1

WXK

2023-09-27 fec9d2d13928a44c1f7433a7892cc5dbd842b525

 Src/main.c

@@ -38,7 +38,7 @@
#define NSH1 0x0001
#define GP   0x0002
#define FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP      (uint32_t)0x08004F00    //硬件版本号和批次信息位置
#define DEBUG_MODE
//#define DEBUG_MODE
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
@@ -227,7 +227,7 @@
   hardware_type = STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_HARDWARE_VERSION_MAP+4);
   //deca_sleep(1000);
   g_com_map[VERSION] = (1<<8)|68;
    
    g_com_map[DEV_ID]=1158;
    #ifdef DEBUG_MODE
   // g_com_map[GROUP_ID]=21;
//          g_com_map[DEV_ID]=4;
@@ -349,6 +349,7 @@
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11)
    {
        SystemClock_Config();
//        l_bIsVibration = HIDO_TRUE;
//        nomove_time=0;
//        printf("RXD :77777\r\n");
@@ -409,7 +410,7 @@
  MX_DMA_Init();
//  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    LED_LG_ON;
//    LED_LG_ON;
    Program_Init();
    //   LIS3DH_Data_Init();   
//    Uwb_Lora_Switch(1,0);
@@ -418,8 +419,8 @@
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
    //   HardWareTypeDiffConfig();
//    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
//    dwt_entersleep();
    dwt_configuresleep(DWT_PRESRV_SLEEP | DWT_CONFIG, DWT_WAKE_CS | DWT_WAKE_WK| DWT_SLP_EN);
    dwt_entersleep();
     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,m_EUART_DMA_RXBuf,EUART_RX_BUF_SIZE))
    {
     Error_Handler();
@@ -427,6 +428,7 @@
    HAL_Delay(2000);
//    Uwb_Lora_Switch(0,1);
    Lora_Init();
//    Radio.Sleep( );
    Delay_Ms(10);
//    Uwb_Lora_Switch(0,0);
    printf("RXD :66666\r\n");
@@ -446,6 +448,8 @@

    /* USER CODE BEGIN 3 */
Lora_rx_open();
      
      
//    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
//    IdleTask();   
//   Radio.IrqProcess( ); // Process Radio IRQ
@@ -868,10 +872,23 @@
float key_keeptime;
extern float freqlost_count,range_lost_time;
uint32_t lp_time;
extern uint8_t lora_yingda_flag;
uint8_t lora_yingdatime;
extern uint8_t lora_chongfuyingda_flag;
void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
    SystemClock_Config();
    lp_time++;
    
    if(lora_yingda_flag)
    {
    lora_yingdatime++;
        if(lora_yingdatime>=2)
        {lora_yingdatime=0;
        lora_yingda_flag=0;            
          Lora_tx_mode();
            Radio.Send( usart_send, 2);
        }
    }
}
/* USER CODE END 4 */