新增解析AACC华测数据

826220679@qq.com

2023-07-22 992ec9bd29cb874777aac24b1e0a5e65e32e0a80

 src/baowen/Dell_AACC.java

@@ -1,14 +1,11 @@
package baowen;
import java.math.BigInteger;
import java.nio.ByteBuffer;

import frame.Index1;
import publicclass.GetNowTime;
import publicclass.JugeNumber;


public class Dell_AACC {
   static String time;
   static String HC_header;
   static String week;
   static String second;
@@ -56,10 +53,10 @@
   static String CRC32;
   static int lenth;
   static String mess;
   private static String hexStr =  "0123456789ABCDEF";  

   public static void dell_AACC(String message,String ip,int port) {
      if(message.startsWith("AACC")) {
         time=GetNowTime.gethm();
         String[] gnggns=message.split("AACC");
         int size=gnggns.length;
         if(size>2) {            
@@ -96,16 +93,19 @@
      stat=String.valueOf(decodeHEX(stat0));
      age=hextofloat(age0);
      ns=String.valueOf(decodeHEX(ns0));
      String stats=stat+":"+get_stat()+"-"+get_gnss_stat();

      if(Index1.isShoware() ) {         
         if(Index1.getXieyi_type().equals("2")) {
            mess=time+",经度:"+lat+",纬度:"+lon+",高程:"+alt+",俯仰角:"+pitch
                  +",横滚角:"+roll+",航向角:"+yaw+",状态:"+stat+",差分龄期:"+age+",卫星颗数:"+ns;
            mess="经度:"+lat+",纬度:"+lon+",高程:"+alt+",俯仰角:"+pitch
                  +",横滚角:"+roll+",航向角:"+yaw+",状态:"+stats+",差分龄期:"+age+",卫星颗数:"+ns;
         }else if(Index1.getXieyi_type().equals("1")) {
            mess=time+","+infom;
            mess=infom;
         }else if(Index1.getXieyi_type().equals("3")) {
            mess=time+",经度:"+lat0+",纬度:"+lon0+",高程:"+alt0+",俯仰角:"+pitch0
            mess="经度:"+lat0+",纬度:"+lon0+",高程:"+alt0+",俯仰角:"+pitch0
                  +",横滚角:"+roll0+",航向角:"+yaw0+",状态:"+stat0+",差分龄期:"+age0+",卫星颗数:"+ns0;
         }else if(Index1.getXieyi_type().equals("5")) {
            mess="$GNGGAD,"+lat+","+lon;
         }
         Index1.ara_show(mess);
      }      
@@ -165,7 +165,128 @@
      Float f = Float.intBitsToFloat(new BigInteger(hex, 16).intValue());
      String a1=String.format("%.4f",f);      
      return a1;
   }

   /** 
    *  
    * @param str 
    * @return 转换为二进制字符串 
    */  
   public static String bytes2BinaryStr(byte[] bArray){  

      String outStr = "";  
      int pos = 0;  
      for(byte b:bArray){  
         //高四位  
         pos = (b&0xF0)>>4;  
         outStr+=binaryArray[pos];  
         //低四位  
         pos=b&0x0F;  
         outStr+=binaryArray[pos];  
      }  
      return outStr;  

   }

   private static String[] binaryArray =   
      {"0000","0001","0010","0011",  
            "0100","0101","0110","0111",  
            "1000","1001","1010","1011",  
            "1100","1101","1110","1111"
      }; 

   /** 
    *  
    * @param hexString 
    * @return 将十六进制转换为字节数组 
    */  
   public static byte[] HexStringToBinary(String hexString){  
      //hexString的长度对2取整，作为bytes的长度  
      int len = hexString.length()/2;  
      byte[] bytes = new byte[len];  
      byte high = 0;//字节高四位  
      byte low = 0;//字节低四位  

      for(int i=0;i<len;i++){  
         //右移四位得到高位  
         high = (byte)((hexStr.indexOf(hexString.charAt(2*i)))<<4);  
         low = (byte)hexStr.indexOf(hexString.charAt(2*i+1));  
         bytes[i] = (byte) (high|low);//高地位做或运算  
      }  
      return bytes;  
   }  

   /**获取设备的状态
    * 0：初始化;
    * 1：卫导模式;
    * 2：组合导航模式;
    * 3：纯惯导模式
    */
   public static String get_stat() {
      String hex=String.valueOf(stat);
      String sta1="初始化";
      String value=hex.substring(1,2);
      switch(value){
      case "1":
         sta1="卫导模式";
         break; 
      case "2":
         sta1="组合导航模式";
         break; 
      case "3":
         sta1="纯惯导模式";
         break; 

      }
      return sta1;

   }

   /** GNSS状态：
    * 0：不定位不定向；
    * 1：单点定位定向；
    * 2：伪距差分定位定向；
    * 3：组合推算；
    * 4：RTK 稳定解定位定向；
    * 5：RTK浮点解定位定向；
    * 6：单点定位不定向；
    * 7：伪距差分定位不定向；
    * 8：RTK稳定解定位不定向；
    * 9：RTK浮点解定位不定向*/
   public static String get_gnss_stat() {
      String hex=String.valueOf(stat);
      String sta1="不定位不定向";
      String value=hex.substring(0,1);
      switch(value){
      case "1":
         sta1="单点定位定向";
         break; 
      case "2":
         sta1="伪距差分定位定向";
         break; 
      case "3":
         sta1="组合推算";
         break; 
      case "4":
         sta1="RTK稳定解定位定向";
         break;
      case "5":
         sta1="RTK浮点解定位定向";
         break;
      case "6":
         sta1="单点定位不定向";
         break;
      case "7":
         sta1="伪距差分定位不定向";
         break;
      case "8":
         sta1="RTK稳定解定位不定向";
         break;
      case "9":
         sta1="RTK浮点解定位不定向";
         break;

      }
      return sta1;
   }
}