通用版本V2.0 修复被检测漏洞

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2024-12-27 21e0b93688de2a98abe3b7b9c0cfed6efdc21183

 src/main/java/com/hxzk/controller/SystemController.java

@@ -396,10 +396,6 @@
    }

    public static String distance2(double lon_y0, double lat_x0, double lon, double lat) {
        System.out.println(lon_y0);
        System.out.println(lat_x0);
        System.out.println(lon);
        System.out.println(lat);
        double[] xycs = initiize_ublox_zeropoint(lat_x0, lon_y0, 0.0);
        double x0 = xycs[0];
        double y0 = xycs[1];
@@ -413,6 +409,17 @@
        double disd = Math.sqrt(xy[0] * xy[0] + xy[1] * xy[1]) * 100.0;
        return disd + "";
    }
    public static double[] ubloxraw2xy(double lat, double lon) {
        double[] xy=new double[3];
        double lond = ublox_dm2d(lon);
        double latd = ublox_dm2d(lat);
        double[] dxy = utm(latd, lond);
        xy[0]= dxy[0]* 1000;
        xy[1]= dxy[1]* 1000;
        xy[2]= dxy[2];
        return xy;

    }
    /**初始化原点位置和方向
     * 输出原点以米为单位的xy坐标, cos值, sin值*/
    public static double[] initiize_ublox_zeropoint(double lat, double lon, double th){
@@ -426,17 +433,7 @@
    }

    /**输入ublox的度分经纬度，输出xy,单位米*/
    public static double[] ubloxraw2xy(double lat, double lon) {
        double[] xy=new double[3];
        double lond = ublox_dm2d(lon);
        double latd = ublox_dm2d(lat);
        double[] dxy = utm(latd, lond);
        xy[0]= dxy[0]* 1000;
        xy[1]= dxy[1]* 1000;
        xy[2]= dxy[2];
        return xy;

    }
    public static double ublox_dm2d(double ddmm_dot_m) {
        double d0=Math.floor(ddmm_dot_m/100);//取整
        double d=d0+(ddmm_dot_m-d0*100)/60;