Lawnmower_STM32H7.git

分支
用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期五, 十二月 5, 2025 14:39 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期五, 十二月 5, 2025 14:39 +0800
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校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版

	PWM_Velocity_Map.md	62 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/AppConfig.h	7 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	95 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_mode.h	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_it.c	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/bluetooth.c	302 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/bluetooth.h	104 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_config.h	20 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.c	272 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	246 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	25 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	5249 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	56 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/protocols.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/run_sim.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/simulator.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/dashboard_state.json	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.c	272 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.txt	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/protocols.py	50 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/run_sim.py	52 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/simulator.py	7 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/analyze_speeds.py	94 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/analyze_turn_gyro.py	105 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/check_jumps.py	71 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史