yincheng.zhong
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用户 yincheng.zhong <634916154@qq.com>
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校准完成,准备修改一下运动控制算法,转向的时候有直行分量,保存一版
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PWM_Velocity_Map.md 62 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/APL/AppConfig.h 7 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/APL/motion_control_task.c 95 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/APL/motion_mode.h 2 ●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_it.c 4 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/FML/bluetooth.c 302 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/FML/bluetooth.h 104 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/FML/motion_config.h 20 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/FML/motion_path_data.c 272 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin 246 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx 25 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map 5249 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep 56 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
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python/hitl/dashboard_state.json 6 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
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python/tools/analyze_turn_gyro.py 105 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
python/tools/check_jumps.py 71 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史