Lawnmower_STM32H7.git

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用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期四, 十一月 27, 2025 17:37 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期四, 十一月 27, 2025 17:37 +0800
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增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。

	README_运动模型校准.md	298 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/app.c	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_calibration_task.c	377 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_calibration_task.h	44 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/运动模型校准使用说明.md	208 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/dashboard_state.json	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_analyzer.py	557 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_logger.py	120 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/fix_matplotlib_font.py	60 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/quick_start.bat	89 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/quick_start.sh	89 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_calibration_data.log	56 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_results/acceleration.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_results/calibration_parameters.json	97 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_results/pwm_relationships.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_results/trajectory.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/test_results/velocity_time.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/开发完成清单.md	326 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/校准工具使用说明.md	402 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史