Lawnmower_STM32H7.git

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用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期日, 十一月 23, 2025 22:21 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期日, 十一月 23, 2025 22:21 +0800
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GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的

	STM32H743/.mxproject	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/app.c	10 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	318 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.h	18 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/Core/Inc/FreeRTOSConfig.h	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/Core/Src/system_stm32h7xx.c	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/DBG.c	130 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/DBG.h	5 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.c	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/PythonLink.c	225 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/PythonLink.h	52 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/arm_math_compat.c	14 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/geo_utils.c	102 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/geo_utils.h	35 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_config.h	46 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.c	407 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.h	96 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.c	19 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.h	16 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	355 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	119 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvprojx	42 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.lnp	33 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	6863 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	1266 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/startup_stm32h743xx.lst	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/STM32H743.ioc	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/protocols.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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	python/realtime_control.py	97 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tests_hitl/__pycache__/test_protocols.cpython-310-pytest-7.1.2.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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	python/tests_hitl/test_protocols.py	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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