Lawnmower_STM32H7.git

割草机单片机工程

yincheng.zhong

2025-12-11 26eb4faf2fb7b37f33a204d6a35814c725221e68

解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。

已修改10个文件

	STM32H743/APL/motion_control_task.c	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_config.h	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.c	126 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.c	82 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	63 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	5 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	2945 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	10 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/dashboard_state.json	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	25534 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史