Lawnmower_STM32H7.git

割草机单片机工程

yincheng.zhong

2025-11-25 427d0b6ee0966fcf19a75914a47360969e00e456

分支
用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期二, 十一月 25, 2025 11:06 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期二, 十一月 25, 2025 11:06 +0800
提交	427d0b6ee0966fcf19a75914a47360969e00e456
目录	ebdf8b179b926ed60b77fb13e25f1919e1dc2b4d 目录 \| zip \| gz
上一版本	08da431bc5693c77659d664bb131f2bfdd14d8e4 查看 \| 对比

路径跟随初步调通

已添加4个文件

已修改14个文件

已删除1个文件

	STM32H743/.github/copilot-instructions.md	150 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/.vscode/settings.json	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	34 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.c	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_config.h	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.c	231 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.c	256 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	380 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvprojx	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/ExtDll.iex	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	3782 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	223 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/run_sim.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/dashboard_state.json	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.c	252 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.txt	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/run_sim.py	369 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	323214 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史