Lawnmower_STM32H7.git

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用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期六, 十二月 13, 2025 18:55 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期六, 十二月 13, 2025 18:55 +0800
提交	4adc78553c8d48ff122506195fa33641134bd7b1
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上一版本	442548d8fca9860855d742775c1e6e78b5ea006c 查看 \| 对比

路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。

	.github/copilot-instructions.md	76 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/.vscode/settings.json	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/AppConfig.h	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/Shell.c	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/app.c	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	13 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/Core/Src/stm32h7xx_it.c	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/PythonLink.c	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/bluetooth.c	330 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/bluetooth.h	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.c	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	294 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	5007 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	38 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/run_sim.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/run_sim.py	28 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	4502 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	新建文本文档.txt	111 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史