Lawnmower_STM32H7.git

割草机单片机工程

yincheng.zhong

2025-12-10 8d0d8dec18cc9170f3fb82a4dba18160dd8e5233

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用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
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提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
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	BUGFIX_CH8_HYSTERESIS.md	193 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	BUGFIX_HEADING_CONTROL.md	115 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	BUGFIX_SBUS_STABILITY_FINAL.md	209 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	DEBUG_GOTO_START_LOOP.md	200 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	245 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.c	17 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.h	6 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_control.c	100 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_path_data.c	71 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	294 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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	python/calibration_results/calibration_parameters.json	68 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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	python/hitl/__pycache__/run_sim.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/__pycache__/simulator.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/dynamics.py	14 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.c	52 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/path_text_input.txt	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/protocols.py	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/run_sim.py	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	73301 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/simulator.py	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/analyze_heading_error.py	35 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/check_heading_def.py	88 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/debug_heading_control.py	171 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史