Lawnmower_STM32H7.git

割草机单片机工程

yincheng.zhong

2025-12-04 f88f3da8f132cd1dd321dfc584a1fe68b6eb2138

分支
用户	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期四, 十二月 4, 2025 21:49 +0800
提交者	yincheng.zhong <634916154@qq.com>
	星期四, 十二月 4, 2025 21:49 +0800
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在跑校准了，还是有些问题,GPS坐标有时候不更新

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	.gitignore	1 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/app.c	45 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_calibration_task.c	230 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_control_task.c	159 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/APL/motion_mode.h	30 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.c	341 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/GPS.h	70 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/SBUS.c	22 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/motion_config.h	20 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/FML/pwm_ctrol.h	4 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvguix.zhyin	357 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743.uvoptx	49 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743.map	5838 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	STM32H743/MDK-ARM/STM32H743/STM32H743_STM32H743.dep	58 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	calibration_results/acceleration.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	calibration_results/calibration_parameters.json	68 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	calibration_results/pwm_relationships.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	calibration_results/trajectory.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	calibration_results/velocity_time.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/hitl/runlog.txt	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/__pycache__/calibration_analyzer.cpython-310.pyc	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/analyze_forward_speeds.py	120 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_analyzer.py	59 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_logger.py	8 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_results/acceleration.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_results/calibration_parameters.json	68 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_results/pwm_relationships.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_results/trajectory.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/calibration_results/velocity_time.png	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/check_cal_data.py	37 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/check_gps_jumps.py	61 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/extract_pwm_manual.py	178 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/extract_pwm_speed.py	107 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/extract_reliable_params.py	55 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	python/tools/find_gps_jump.py	40 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
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