V3.1，改为最新逻辑。
1.铁鞋没有处于充电状态&&同时在运动状态，正常定位，有uwb发uwb跟gps数据，没有就看是否有gps数据，有发gps数据没有发lbs数据。
2.铁鞋没有处于充电状态&&同时在静止休状态，1秒钟发送一次状态和位置坐标；直到定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式；20分钟后再次启动工作，重复(避免铁鞋被盗找不到)
3.铁鞋插上充电时候(延迟x秒后，为了确保能判断归箱)1秒钟发送一次在充电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电）
4.铁鞋充电到100%后启动4G工作，1秒钟发送一次充满电状态；定位引擎回复收到消息后，设备停止发送状态进入休眠模式（目的太阳能充电省电）。休眠模式是指：所有外设不再工作，不联网不测距。PS：每两种状态之间切换时，只要之前进入过休眠，就要重新开启4g，联网时间根据信号强度5-20s不等。重新联网期间没有办法上发任何数据。