初步移植过来lora基础包协议格式，不能和网关通信未解决

chen

2025-05-20 2708bb705860a113282682b2512af4f139c12888

初步移植过来lora基础包协议格式，不能和网关通信未解决

 keil/include/board/board.c

@@ -407,7 +407,10 @@
}

void board_mode_pin_init(void)
{
{				 
        //配置spi片选脚
        gpio_pin_set_dir(LORA_CS , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(LORA_CS, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
         // 判断是Airtag还是免布线模式
    io_pin_mux_set(MODE_CHANGE_PIN, IO_FUNC0);
        gpio_pin_set_dir( MODE_CHANGE_PIN, GPIO_DIR_IN, 0);

 keil/include/drivers/uwb_app.c

@@ -529,6 +529,8 @@
enumwltagstate wltag_state=RANGE;
uint32_t wltag_statetimer,wltag_uwbtimer;
uint32_t uwbtasktimer=0,uwbtagsendtimer=0;
uint8_t report_ancnum;
uint16_t report_ancdist[ANC_MAX_NUM],report_ancid[ANC_MAX_NUM];
void IdleTask(void)
{UART_CheckReceive();
//if(read_5v_input_pca())

 keil/include/main/main.c

@@ -137,6 +137,7 @@
    }else{
        flag_secondtask = 0;
    }
        lora_tx_flag=1;
// if(delaysleep_count>0)
//     delaysleep_count--;
}
@@ -187,7 +188,8 @@
        second_count = 0;
        MinuteTask();
    }
        lora_tx_flag=1;
	
		
        //Lora_Tx_Poll();
//    //UWB状态检测
//if(!power_low_flag)//低供电下不需要检测重连
@@ -338,6 +340,7 @@
}

uint8_t bat_percent;
uint8_t  stationary_flag;
int main(void)
{        
    // Initialize MCU system
@@ -465,13 +468,16 @@
             while (1)
                {
                uwb_app_poll();//我们的测距逻辑
                    Lora_Tx_Poll();
					
                    
                if(flag_secondtask)
        {
            flag_secondtask = 0;
            SecondTask();
                    //Lora_Tx_Poll();
        }
					
                Lora_Tx_Poll();
                IdleTask();
                }
    }    

 pin_config.c

@@ -82,9 +82,6 @@
        //增加SPI初始化
         //SPI0/MOSI/MISO/CLK/CS
    io_pin_mux_set(LORA_CS, IO_FUNC0);
    gpio_pin_set_dir(LORA_CS , GPIO_DIR_OUT, 0);
    io_pull_set(LORA_CS, IO_HIGH_Z, IO_PULL_UP_NONE);
	
    io_pin_mux_set(LORA_MOSI, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(LORA_MISO, IO_FUNC2);
    io_pin_mux_set(LORA_CLK, IO_FUNC2);

 user_config.h

@@ -336,6 +336,7 @@
#define LORA_IRQ IO_PIN_7
#define LORA_BUSY IO_PIN_2
#define LORA_NRST IO_PIN_4
#define SOS_PIN  IO_PIN_4  //这个未定义
/* =========================================================================================================================== */
/* ================                                           End                                             ================ */
/* =========================================================================================================================== */