新增串口AT指令解析c文件

guanjiao

2018-09-12 20a2aa293307cf9216d3deddb0e2e003e07068f9

新增串口AT指令解析c文件

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/serial_at_cmd_app.c

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,71 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include <string.h>

uint8_t g_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t g_frame_data_len = 0;

uint32_t g_alarm_dist = 200;
uint8_t g_alarm_dev = 0;

void ParseFrame(void)
{
    if(!memcmp(g_frame_data, "SET", 3))
    {
        g_alarm_dist = (g_frame_data[3]-'0')*1000 + (g_frame_data[4]-'0')*100 +  (g_frame_data[5]-'0')*10 + (g_frame_data[6]-'0');
    }
    else if(!memcmp(g_frame_data, "DEV", 3))
    {
        g_alarm_dev = g_frame_data[3]-'0';
    }
}

void UsartParseDataHandler(uint8_t data)
{
    static uint8_t s_usart_state = 0;
    static uint8_t s_data_pos;
	
    switch(s_usart_state)
    {
        case 0:
            if(data=='A')    s_usart_state=  1;
        break;
			
        case 1:
            if(data=='T')    s_usart_state = 2;
        break;
		
        case 2:
            if(data=='+')
            { 
                s_usart_state = 3;
                s_data_pos = 0;
                g_frame_data_len = 0;
            }
        break;
			
        case 3:
            g_frame_data_len = s_data_pos;
            g_frame_data[s_data_pos++] = data;
            if(data == 0x0d)
            {
                s_usart_state = 4;
            }
            if(s_data_pos >= MAX_FRAME_LEN) //如果超过最大长度
            {
                g_frame_data_len = MAX_FRAME_LEN;
                ParseFrame();
                s_usart_state = 0;
            }
        break;
			
        case 4:
            if(data == 0x0a)
            {
                ParseFrame();
                s_usart_state = 0;
            }
        break;
			
        default: break;
    }
}

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/serial_at_cmd_app.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,16 @@

#ifndef __AT_CMD_H__
#define __AT_CMD_H__

#include "stm32f10x.h"

#define MAX_FRAME_LEN        50

extern uint32_t g_alarm_dist;
extern uint8_t g_alarm_dev;

void UsartParseDataHandler(uint8_t data);


#endif