Revert "上海调试完成，可通讯，可设ID"

zhyinch

2018-09-27 330bcfcfee023997495bf4e02ad0e8fe4308dfd9

Revert "上海调试完成，可通讯，可设ID"

This reverts commit a268b9fa1c215ae353de26fb137665232381debe.

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -269,7 +269,7 @@
    GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
    
    /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */

    tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
    dwt_writetxdata(sizeof(tx_poll_msg), tx_poll_msg, 0);//将Poll包数据传给DW1000，将在开启发送时传出去
    dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_poll_msg), 0);//设置超宽带发送数据长度

@@ -297,7 +297,7 @@

        /* Check that the frame is the expected response from the companion "DS TWR responder" example.
         * As the sequence number field of the frame is not relevant, it is cleared to simplify the validation of the frame. */

        rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX] = 0;
        if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == RESPONSE) //判断接收到的数据是否是response数据
        {
            /* Retrieve poll transmission and response reception timestamp. */
@@ -319,7 +319,7 @@
            final_msg_set_ts(&tx_final_msg[FINAL_MSG_FINAL_TX_TS_IDX], final_tx_ts);

            /* Write and send final message. See NOTE 7 below. */
		
            tx_final_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
            dwt_writetxdata(sizeof(tx_final_msg), tx_final_msg, 0);//将发送数据写入DW1000
            dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_final_msg), 0);//设定发送数据长度
            dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送
@@ -383,7 +383,7 @@

        /* Check that the frame is a poll sent by "DS TWR initiator" example.
         * As the sequence number field of the frame is not relevant, it is cleared to simplify the validation of the frame. */
	
        rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX] = 0;
        
        //将收到的tag_id分别写入各次通讯的包中，为多标签通讯服务，防止一次通讯中接收到不同ID标签的数据
        tag_id_recv = rx_buffer[TAG_ID_IDX];
@@ -405,7 +405,7 @@

            /* Write and send the response message. See NOTE 9 below.*/
            memcpy(&tx_resp_msg[DIST_IDX], &anchor_dist_last_frm[tag_id_recv], 2);
			
            tx_resp_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
            dwt_writetxdata(sizeof(tx_resp_msg), tx_resp_msg, 0);//写入发送数据
            dwt_writetxfctrl(sizeof(tx_resp_msg), 0);//设定发送长度
            dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED | DWT_RESPONSE_EXPECTED);//延迟发送，等待接收
@@ -431,6 +431,7 @@

                /* Check that the frame is a final message sent by "DS TWR initiator" example.
                 * As the sequence number field of the frame is not used in this example, it can be zeroed to ease the validation of the frame. */
                rx_buffer[ALL_MSG_SN_IDX] = 0;
                if (rx_buffer[MESSAGE_TYPE_IDX] == FINAL&&rx_buffer[TAG_ID_IDX]==tag_id_recv&&rx_buffer[ANCHOR_ID_IDX]==g_com_map[DEV_ID]) //判断是否为Final包
                {
                    uint32_t poll_tx_ts, resp_rx_ts, final_tx_ts;

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -10,8 +10,8 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR
#define WORK_MODE_TAG
//#define WORK_MODE_ANCHOR

void Device_Init(void)
{
@@ -58,10 +58,8 @@
#ifdef WORK_MODE_TAG
    tag_sleep_configuraion();
#endif
        g_com_map[DEV_ID]=1;
    Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */

    while(1)
    {
#ifdef WORK_MODE_TAG