样机发货程序

zhyinch

2019-07-19 74560fa32a8f0ea0924a81e85360e79c94ddbf3d

样机发货程序

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -256,8 +256,7 @@

    /* Set expected response's delay and timeout. See NOTE 4 and 5 below.
     * As this example only handles one incoming frame with always the same delay and timeout, those values can be set here once for all. */
    dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS);            //设置发送后开启接收，并设定延迟时间
    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);                        //设置接收超时时间
                //设置接收超时时间
}
void Dw1000_App_Init(void)
{
@@ -301,14 +300,14 @@
    u32 start_poll;
    u8 i;
    //LED0_ON;
    dwt_forcetrxoff();
    g_Resttimer=0;
    GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
    delay_us(2500);
    GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
    dwt_setrxaftertxdelay(POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS);            //设置发送后开启接收，并设定延迟时间
    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);		
    tag_succ_times = 0;
    tx_poll_msg[BATTARY_IDX] = Get_Battary();
    tx_poll_msg[BUTTON_IDX] = !READ_KEY0;
    dwt_forcetrxoff();

    for(i=0;i<REPOET_ANC_NUM;i++)
    {
    /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */
@@ -376,6 +375,9 @@
            result=dwt_starttx(DWT_START_TX_DELAYED);//设定为延迟发送
            
            tag_succ_times++;
            #ifdef WORK_MODE_TAG
                LED0_BLINK;
            #endif
            
            /* Poll DW1000 until TX frame sent event set. See NOTE 8 below. */
            if(result==0)
@@ -402,7 +404,7 @@
    }
//    deca_sleep(10);
}
    dwt_entersleep();
//    dwt_entersleep();
    if(tag_succ_times<REPOET_ANC_NUM_MIN)
    {
    random_delay_tim =time32_incr&0x8f+7;

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -5,8 +5,8 @@
#include "stm32f10x.h"
#include "filters.h"
#include "ADC.h"
#define WORK_MODE_TAG
//#define WORK_MODE_ANCHOR
//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR

//#define NEWBOARD
//#define TAG_OUTPUT

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.c

@@ -29,7 +29,7 @@
//        g_com_map[ALARM_DISTANCE2] = 600;    //默认报警距离50cm
//        g_com_map[ALARM_DISTANCE3] = 900;    //默认报警距离50cm
//        g_com_map[ALARM_DEV] = 1;
        g_com_map[DEV_ID_L] =0xdb;//DEFAULT_DEV_ID;    //默认设备ID
        g_com_map[DEV_ID_L] =0x04;//DEFAULT_DEV_ID;    //默认设备ID
        g_com_map[DEV_ID_H] =0x00;//DEFAULT_DEV_ID;    //默认设备ID
        g_com_map[COM_INTERVAL]=1000;
        save_com_map_to_flash();

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -74,7 +74,7 @@
  delay_ms(10);    
//#ifdef WORK_MODE_TAG
    RTC_Configuration(g_com_map[COM_INTERVAL]*20);
    tag_sleep_configuraion();
//    tag_sleep_configuraion();
//#endif
    Dw1000_App_Init();
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */