Merge branch 'dev_zyc' into Merge_anchor_and_tag

guanjiao

2018-09-15 8770b97111b845632246b08696f4362f6e88a5ee

Merge branch 'dev_zyc' into Merge_anchor_and_tag

# Conflicts:
#	源码/核心板/Src/application/serial_at_cmd_app.c
#	源码/核心板/Src/main.c

 .gitignore

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,15 @@

*.txt
*.crf
*.d
*.o
*.ini
*.dbgconf
*.lst
*.map
*.iex
*.dep
*.axf
*.htm
*.lnp
*.sct

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/RTC.c

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,68 @@
#include "RTC.h"


void RTC_SET_ALARM(u32 sec)
{
    //DEBUG_COM_STREAM("-??-",NULL);
    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+sec);
    //DEBUG_COM_STREAM("-??1-",NULL);
    RTC_WaitForLastTask();
    //DEBUG_COM_STREAM("-??2-",NULL);
    RTC_ITConfig(RTC_FLAG_ALR,ENABLE);
}

void RTC_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
    /* Enable PWR and BKP clocks */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

    /* Allow access to BKP Domain */
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    /* Reset Backup Domain */
    //BKP_DeInit();

    RCC_LSICmd(ENABLE);
    /* Enable LSE */
    //RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    /* Wait till LSE is ready */
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET){}

    /* Select LSE as RTC Clock Source */
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

    /* Enable RTC Clock */
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    /* Wait for RTC registers synchronization */
    RTC_WaitForSynchro();

    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();

    /* Enable the RTC Second */
    //RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);

    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();
		
    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR,ENABLE); //?? RTC ???  
        RTC_WaitForLastTask();
    /* Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec */
    RTC_SetPrescaler(40000); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */

    /* Wait until last write operation on RTC registers has finished */
    RTC_WaitForLastTask();
    RTC_SET_ALARM(1);
	
    //RTC外部中断使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
	
}


 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/RTC.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,10 @@
#ifndef __RTC_H_
#define __RTC_H_

#include "stm32f10x.h"


void RTC_Configuration(void);


#endif

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Rcc_Nvic_Systick.c

@@ -53,6 +53,13 @@
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	
	
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
	
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Rcc_Nvic_Systick.h

@@ -11,5 +11,5 @@
int Systick_Init(void);
void delay_us(uint32_t nTimer);
void delay_ms(uint32_t nTimer);

void RTC_Configuration(void);
#endif

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Spi.h

@@ -5,7 +5,7 @@
#include "stm32f10x.h"

#define SPIx_PRESCALER_SLOW            SPI_BaudRatePrescaler_32
#define SPIx_PRESCALER_FAST            SPI_BaudRatePrescaler_8
#define SPIx_PRESCALER_FAST            SPI_BaudRatePrescaler_4

#define SPIx                        SPI1
#define SPIx_GPIO                    GPIOA

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.c

@@ -49,13 +49,13 @@
#define POLL_TX_TO_RESP_RX_DLY_UUS 150
/* This is the delay from Frame RX timestamp to TX reply timestamp used for calculating/setting the DW1000's delayed TX function. This includes the
 * frame length of approximately 2.66 ms with above configuration. */
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS 4100
#define RESP_RX_TO_FINAL_TX_DLY_UUS 1500
/* Receive response timeout. See NOTE 5 below. */
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 14700
#define RESP_RX_TIMEOUT_UUS 2700

#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 3600
#define POLL_RX_TO_RESP_TX_DLY_UUS 420
/* This is the delay from the end of the frame transmission to the enable of the receiver, as programmed for the DW1000's wait for response feature. */
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 500
#define RESP_TX_TO_FINAL_RX_DLY_UUS 200
/* Receive final timeout. See NOTE 5 below. */
#define FINAL_RX_TIMEOUT_UUS 4300

@@ -78,18 +78,17 @@

/*------------------------------------ Variables ------------------------------------------*/
/* Default communication configuration. We use here EVK1000's default mode (mode 3). */
static dwt_config_t config =
{
    2,               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. */
    DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
    DWT_BR_110K,     /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
static dwt_config_t config = {
    5,               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
    DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    0,               /* Use non-standard SFD (Boolean) */
    DWT_BR_6M8,      /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */
    (129 + 8 - 8)    /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};

/* Frames used in the ranging process. See NOTE 2 below. */
@@ -229,7 +228,9 @@

    /* Configure DW1000. See NOTE 6 below. */
    dwt_configure(&config);//配置DW1000
	

	
    /* Apply default antenna delay value. See NOTE 1 below. */
    dwt_setrxantennadelay(RX_ANT_DLY);        //设置接收天线延迟
    dwt_settxantennadelay(TX_ANT_DLY);        //设置发射天线延迟
@@ -240,10 +241,20 @@
    dwt_setrxtimeout(RESP_RX_TIMEOUT_UUS);                        //设置接收超时时间
}

void tag_sleep_configuraion(void)
{
    dwt_configuresleep(0x940, 0x7);
    dwt_entersleep();
}

void Tag_App(void)//发送模式(TAG标签)
{
    uint32_t frame_len;
    uint32_t final_tx_time;
	
    GPIO_ResetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
    delay_us(2000);
    GPIO_SetBits(SPIx_GPIO, SPIx_CS);
    
    /* Write frame data to DW1000 and prepare transmission. See NOTE 7 below. */
    tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb;
@@ -325,7 +336,8 @@
    }
    LED0_BLINK;
    /* Execute a delay between ranging exchanges. */
    deca_sleep(RNG_DELAY_MS + random_delay_tim); //休眠固定时间
    dwt_entersleep();
	
}

void Anchor_App(void)

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/dw_app.h

@@ -16,5 +16,6 @@
void Dw1000_Init(void);
void Tag_App(void);
void Anchor_App(void);
void tag_sleep_configuraion(void);

#endif

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/main.c

@@ -10,8 +10,8 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"

//#define WORK_MODE_TAG
#define WORK_MODE_ANCHOR
#define WORK_MODE_TAG
//#define WORK_MODE_ANCHOR

void Device_Init(void)
{
@@ -19,6 +19,9 @@
    SystemInit();
    Nvic_Init();
    Systick_Init();
#ifdef WORK_MODE_TAG	
    RTC_Configuration();
#endif
    Led_Init();
    Beep_Init();
    DW_GPIO_Init();
@@ -44,6 +47,7 @@
 *
 * @return none
 */

int main(void)
{

@@ -51,11 +55,21 @@
    Program_Init();
    Dw1000_Init();

#ifdef WORK_MODE_TAG
    tag_sleep_configuraion();
#endif
	
    /* Loop forever initiating ranging exchanges. */
    while(1)
    {
#ifdef WORK_MODE_TAG
    if(g_start_send_flag)
    {
        g_start_send_flag = 0;
        Tag_App();
    }
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);	
#else 
        Anchor_App();
#endif

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/stm32f10x_it.c

@@ -29,6 +29,8 @@

/* Tick timer count. */
volatile uint32_t time32_incr;
uint8_t tt=0;
uint8_t g_start_send_flag = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
@@ -55,4 +57,16 @@
  }   
}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
    RTC_ClearITPendingBit(RTC_FLAG_ALR);
    g_start_send_flag = 1;
    RTC_SET_ALARM(1);
    tt++;
    //GPIO_Toggle(GPIOA,LED_PIN);
	
  //SYS.wake_id|=1<<17;
}

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/stm32f10x_it.h

@@ -27,6 +27,8 @@
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
	
extern uint8_t g_start_send_flag;

/*
 * Tick timer interrupt handler to replace the default one.