解决开机读不到IDbug

zhyinch

2018-10-21 8e405075a9bc14ee38bfece2a410ee7d28dd306c

解决开机读不到IDbug

This reverts commit d339c9d6785412976ad2916257d10915b22453dd.

 源码/核心板/Src/application/dw_app.c

@@ -83,7 +83,7 @@
/*------------------------------------ Variables ------------------------------------------*/
/* Default communication configuration. We use here EVK1000's default mode (mode 3). */
static dwt_config_t config = {
    5,               /* Channel number. */
    2,               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. */
    DWT_PAC8,        /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */

 源码/核心板/Src/application/global_param.c

@@ -33,9 +33,6 @@
        g_com_map[COM_INTERVAL]=500;
        save_com_map_to_flash();
    }
	
    dis_after_filter = 1000;            //榛樿璺濈
    p_Dis_Filter = New_LP_Frac(0.3);

    
}

 源码/核心板/Src/decadriver/deca_device.c

@@ -127,9 +127,9 @@

    // Read and validate device ID return -1 if not recognised
    dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    if (DWT_DEVICE_ID != dw1000local.deviceID) // MP IC ONLY (i.e. DW1000) FOR THIS CODE
    while (DWT_DEVICE_ID != dw1000local.deviceID) // MP IC ONLY (i.e. DW1000) FOR THIS CODE
    {
        return DWT_ERROR ;
             dw1000local.deviceID =  dwt_readdevid() ;
    }

    _dwt_enableclocks(FORCE_SYS_XTI); // NOTE: set system clock to XTI - this is necessary to make sure the values read by _dwt_otpread are reliable