AT指令发送写ID指令

guanjiao

2018-09-15 bf685e699dac374e7536cb81ed7ca972d01e5861

AT指令发送写ID指令

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/OnChipDevices/Usart.c

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "Usart.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

//数据发送队列变量
EUART_Frame m_EUART_TxFrames[EUART_TX_FRM_SIZE];    //数据发送帧队列    
@@ -288,3 +289,11 @@
    m_EUART_TxFrm_FreeFrmLen++;
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);// USART1 ???? USART2 ?
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
    return (ch);
}


 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.c

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "global_param.h"
#include "Flash.h"
#include "dw_app.h"
#include <string.h>

uint16_t g_com_map[COM_MAP_SIZE];

@@ -21,8 +22,15 @@
{
    FLASH_Read(FLASH_IAP_CTRL_MAP, (uint8_t*)&g_com_map, (COM_MAP_SIZE<<1));
    
    if(g_com_map[0] != 0x55AA)
    {
        g_com_map[0] = 0x55AA;
    g_com_map[ALARM_DISTANCE] = 200;    //默认报警距离200cm
    g_com_map[ALARM_DEV] = 0;
        g_com_map[DEV_ID] = DEFAULT_DEV_ID;    //默认设备ID
        save_com_map_to_flash();
    }
	
    dis_after_filter = 1000;            //默认距离
    p_Dis_Filter = New_LP_Frac(0.7);


 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/global_param.h

@@ -5,6 +5,7 @@

#define COM_MAP_SIZE        1024        //MAP表的最大空间
#define    DEFAULT_DISTANCE    1000        //初始测距距离为10ç±³
#define DEFAULT_DEV_ID        5555        //默认设备ID是5555

/*---------------Map Definition-------------------*/
#define     DEV_ROLE                0x10        //该设备是anchor还是tag    

 Ô´Âë/ºËÐÄ°å/Src/application/serial_at_cmd_app.c

@@ -1,6 +1,7 @@
#include "serial_at_cmd_app.h"
#include "global_param.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

uint8_t m_frame_data[MAX_FRAME_LEN] = {0};
uint8_t m_frame_data_len = 0;
@@ -10,10 +11,32 @@
    if(!memcmp(m_frame_data, "SET", 3))
    {
        g_com_map[ALARM_DISTANCE] = (m_frame_data[3]-'0')*1000 + (m_frame_data[4]-'0')*100 +  (m_frame_data[5]-'0')*10 + (m_frame_data[6]-'0');
        printf("When distance < %d cm, alarm is on.\n", g_com_map[ALARM_DISTANCE]);
        save_com_map_to_flash();
    }
    else if(!memcmp(m_frame_data, "DEV", 3))
    {
        g_com_map[ALARM_DEV] = m_frame_data[3]-'0';
        printf("Alarm device is %d. \n", g_com_map[ALARM_DEV]);
        save_com_map_to_flash();
    }
    else if(!memcmp(m_frame_data, "ID", 2))
    {
        g_com_map[DEV_ID] = 0;
        for(uint8_t i=2; i < m_frame_data_len; i++)
        {
            if(m_frame_data[i]<58 && m_frame_data[i]>47)
            {
                g_com_map[DEV_ID] = g_com_map[DEV_ID]*10 + m_frame_data[i]- '0';
            }
            else
            {
                printf("Error: Wrong ID.\r\n");
                break;
            }
        }
        printf("set dev id = %d. \r\n", g_com_map[DEV_ID]);
        save_com_map_to_flash();
    }
}