国产UWB芯片工程的仓库
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chen
6 天以前 448e16db1aaadf2ae321af8a7955aba2b610b12e
6 天以前 chen
增加防撞基站修改485和读取指令，修改showbuffer距离修改为g_com表设置距离
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2025-07-12 chen
成功调好485串口接和收逻辑，usb串口用于查看log输出和上位机配置，需要注意在打印彻底完成后进行切换
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2025-07-11 chen
解决距离远角度抖动过大问题，因为没有加pa的原因
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2025-07-09 chen
修改搬运tagid为2字节，修改55aaaoa包体内容和上传时机，增加距离和角度判断区域显示报文输出逻辑
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2025-07-08 chen
成功加入滤波算法，将角度波动控制在2-4度左右
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2025-07-05 chen
初步写好485和AOA通信包体内容，未测试485通信报文和AOA通信报文和未移植角度判断算法
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2025-07-05 chen
初步将STS方形矩阵测角移植成功，能稳定和一个设备测360度角
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2025-07-04 chen
0.6.8移植完成版本，初步调好两边sts配置，但只能接受一包，基站因为中断中多加了些sts校验计算的语句导致耗时tx时间卡在过去问题未解决
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2025-07-03 chen
增加增表逻辑和根据距离进行排序判断逻辑，增表初测通过，另一个未测试
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2025-07-01 chen
修改了一些授权判断逻辑，授权查找未修改
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2025-06-29 chen
初步测试蓝牙协议和修改删除部分逻辑，完成蓝牙协议功能逻辑开发和实测，距离判断开关逻辑需要进一步确认优化，加入改附近频率设定并实测通过
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2025-06-28 chen
增加串口蓝牙协议，删除部分绑定标签删除不了未解决memmove函数参数错误
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2025-06-22 chen
无感闸机测试可用版本，解决多标签时数组访问越界问题，存入授权表问题，但是多个设备的控制gpio的关断间隔过短，导致频繁开关未解决
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2025-06-21 chen
无感闸机基站第一版，增加存授权表和查表逻辑，将接收标签id改为4字节，但是未找到tagupdate直接回将tagnum清0的问题，导致一直抢占
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2025-06-20 chen
增加控制绑定flag,和flash的存入授权表逻辑。
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2025-01-17 chen
加入标签电量的存储逻辑，和更新的逻辑，精简了代码函数封装
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2025-01-10 chen
稳定7个标签上线不掉线版本
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2025-01-06 chen
4G单片机rx断路修复，4G唤醒引脚和发送接收功能配置成功
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2025-01-03 chen
4G尝试加入，4G未调通
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2024-12-31 chen
新测距算法加入，稳定测距版本
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2024-12-25 chen
目前成功的是基站端原代码rx写法帧间隔500，延时550，标签那边帧间隔500 基站default为600，成功低功耗帧间隔版本（标签常开）
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2024-12-18 chen
uwb发射的delay极限时间确定
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2024-12-17 chen
开关机逻辑完成，可实现无jlink下开关机
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2024-12-16 chen
灯初步调通，颜色和设置的值一样，串口改变复用从中断改为轮询
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2024-12-13 chen
串口切换逻辑编写和测试成功
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2024-12-11 chen
PCA的INT脚加速度计清0判断成功，INT脚中断正常
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2024-12-11 chen
PCA驱动完成，读写功能正常，PCA的INT中断未配置
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2024-12-03 chen
写完pca555驱动代码未测试
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2024-11-29 chen
增加STS_MODE宏定义切换
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2024-11-28 chen
一对多稳定版本不丢包，加了错位时间
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2024-11-28 chen
加入缓冲可以1对一较准确判断但是比较慢
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2024-11-26 chen
成功和2个标签测距并且加入只删除出车的id和num逻辑，距离修复两者一直同一个距离相差不多的问题
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2024-11-22 chen
初步实现一对多测距并加上车内外人数显示机制
blob@ 830dcf 提交对比 | 对比当前
2024-11-21 chen
基站稳定与标签测距测信号强度STS版本，一对一
blob@ 34f575 提交对比 | 对比当前
2024-11-15 chen
增加了uwb_app配置
blob@ 76dfec 提交对比 | 对比当前
2024-11-14 chen
更改UWB基站配置
blob@ a530ab 提交对比 | 对比当前
2024-11-14 chen
MK_GPS_4G定位手环V1.0版本，增加多数据读取功能，修改部分4G回复逻辑，修改部分充电保护4G重连逻辑
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2024-11-04 chen
修复供电不足情况下单片机无法休眠问题，增加打印电量LOG，未更新SDK0.6.4
blob@ a4c70e 提交对比 | 对比当前
2024-10-31 chen
修改静止休眠唤醒引脚配置位置
blob@ 560292 提交对比 | 对比当前
2024-10-31 chen
修复充电灯指示休眠状态下不亮和闪烁问题，增加充电电量过低4Ggps关闭机制，增加充电到安全阈值后恢复4G，GPS工作逻辑，增加充电灯指示，增加静止休眠...
blob@ b45fe2 提交对比 | 对比当前
2024-10-30 chen
4G，GPS下发和上传稳定版本小于30不休眠，大于等于30休眠唤醒上传，加入电量指示灯和修复电量采集bug，加入加速度计成功有加速度计中断触发
blob@ 4d7973 提交对比 | 对比当前
2024-09-03 yincheng.zhong
V1.6 给客户测试
blob@ 9b59e8 提交对比 | 对比当前
2024-08-30 yincheng.zhong
V1.4
blob@ dd60d4 提交对比 | 对比当前
2024-08-29 yincheng.zhong
修改部分状态逻辑判断
blob@ b4a3df 提交对比 | 对比当前
2024-08-28 yincheng.zhong
Merge branch '安邦测距手环' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBProject into ...
blob@ c0a472 提交对比 | 对比当前
2024-08-28 yincheng.zhong
调各种逻辑
blob@ 385e42 提交对比 | 对比当前
2024-08-28 chen
修改了boot增加了bootdeinit函数防止boot中uart初始化干扰app，但升级只能最初上机时升级
blob@ c3c860 提交对比 | 对比当前
2024-08-28 chen
增加升级串口升级功能
blob@ 5a3d6b 提交对比 | 对比当前
2024-08-27 yincheng.zhong
Merge branch '安邦测距手环' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBProject into ...
blob@ fc7843 提交对比 | 对比当前
2024-08-26 chen
加入gps工作流程，马达震动流程
blob@ 891a65 提交对比 | 对比当前
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