2024-09-28 chen
V1.9版本,优化误报逻辑,保证异常状态一定alarm,对alarm有10S缓冲,优化断线重连测距过滤
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2024-09-26 chen
安邦车载手环V1.5版本,去掉了作为标签时加车载offset的重复校准
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2024-09-25 chen
车载手环版本V1.4,修改帧间隔达到标签和基站测距稳定,和车载测距加入作为标签时的校正值
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2024-09-25 chen
解决测距失败计数会影响基站和车载测距9位数问题,基站帧间隔单独改为1000
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2024-09-20 chen
对应手环版本V1.13,手环GPS串口切换时TX变为普通GPIO不使能TXGPS功能,GPS在main中默认开启上电在GPS串口初始化之前
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2024-09-14 chen
初版可以和MK以及BQDW1000同时测距成功并有串口打印
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2024-09-10 chen
初步解决距离一直不变的bug,修改了部分测距同步逻辑,测距错误的计数逻辑,初步解决放久会丢包误报报警问题
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2024-09-03 chen
gps不休眠,search开启间隔时间改为10s
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2024-08-30 yincheng.zhong
V1.4
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2024-08-29 yincheng.zhong
修改部分状态逻辑判断
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2024-08-28 yincheng.zhong
调各种逻辑
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2024-08-27 yincheng.zhong
Merge branch '安邦测距手环' of http://47.108.70.204:60062/r/ChinaUWBProject into ...
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