2025-06-03 chen
V1.13版本修改接收时间和帧间隔和延迟接收时间参数,适配铁鞋稳定一对多测距版本
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2025-04-24 chen
V1.11版本加入一小时后无测距重启逻辑,缩减开机后为1s全速运行
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2025-03-14 WXK
1.10,ch9
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2025-02-19 WXK
1.6,加入版本号。
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2025-01-16 chen
成功与升级标签测距版本,改为chm9,但进度条标签端未显示
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2025-01-02 chen
去掉打印,恢复默认不测距下1HZ20ua左右稳定测距版本
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2024-12-31 chen
修改后成功稳定测距算法,功耗加大
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2024-12-25 chen
目前成功的是基站端原代码rx写法帧间隔500,延时550,标签那边帧间隔500 基站default为600,成功一对多低功耗测试版本
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2024-12-19 chen
接收时间精调,一对一功耗初步测试完成
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2024-12-05 chen
解决多设备丢包版本
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2024-12-04 chen
不丢包版本,加入接收窗口退出机制,抢占问题未解决
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2024-11-29 chen
增加低功耗
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2024-11-28 chen
基站一对多稳定版本,不丢包
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2024-11-15 chen
修改部分STS逻辑
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2024-10-18 chen
低功耗优化代码控制在500UA左右,缩小每次接收超时时间为2500和帧间隔缩为600,URT端也相应改为400帧间隔,目前实现较稳定测距
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2024-10-17 chen
标签加入低功耗,能实现与同期低功耗手环较稳定测距,波形显示关闭
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2024-10-10 chen
标签加入低功耗并加入波形临时版本,接收窗口重开时间较长bug导致有多设备干扰时测距不稳bug,配合手环4G低功耗前稳定版本使用
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2024-09-25 chen
加大了超时时间,去掉和手环校准
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2024-09-25 chen
安邦车载标签V1.7修改了接收频偏校准方法,增加了宏定义查看示波器同步波形,解决了两个设备同时测距时第一个测距稳定第二个不稳定的问题,适配同期版本手环...
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2024-09-24 chen
初步解决加入车载后和标签测距会变大的bug
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2024-09-20 chen
对应发货标签V1.6,更改版本号为V1.1,与一期标签分开,更改了tag的uwb测距配置与DW1000通讯,并将测距接包逻辑单次接包改为打开循环接收
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