割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
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10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-11-12 WXK
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