割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
目录@ 4adc78 提交对比
2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
目录@ 427d0b 提交对比
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
目录@ 29cf71 提交对比
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