割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
2 天以前 yincheng.zhong
OTA升级功能调通，准备增加boot的代码
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3 天以前 yincheng.zhong
HTTP下载路径文件成功，解析路径文件成功,CRC用的软件，硬件解析不对。准备改BOOT
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7 天以前 yincheng.zhong
外部调完，可以解析下发的MQTT数据了，但是路径文件太大准备换成http模式
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10 天以前 yincheng.zhong
路径点不重复的控制算法测试通了，但是好像不如之前路径点重复的版本好。增加了蓝牙接口部分。准备移植外包的MQTT。
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
目录@ 18f1d1 提交对比
2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
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2025-11-18 yincheng.zhong
python和STM32数据双向调通，准备下一阶段GPS测试。
目录@ 26db5e 提交对比
2025-11-13 yincheng.zhong
晚上SBUS信号解析，成功控制车走
目录@ 68c43c 提交对比
2025-11-13 liuzhigang
新增PWM控制，蓝牙功能
目录@ 3865a9 提交对比
2025-11-11 liuzhigang
原始代码，包含4G、GPS、蓝牙以及PWM控制，功能未完成测试
目录@ 29cf71 提交对比
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