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Lawnmower_STM32H7
割草机单片机工程
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OTA升级功能调通,准备增加boot的代码
yincheng.zhong
2 天以前
567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
[Lawnmower_STM32H7.git]
/
STM32H743
/
FML
/
motion_control.h
2025-11-24
yincheng.zhong
转向问题解决,方向定义问题,开始走了
blob@
275b03
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2025-11-24
yincheng.zhong
仿真跑起来了,但是起点转向不太对。
blob@
346cc7
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2025-11-23
yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通,进行下一阶段,验证仿真的数据准确性,GPS的
blob@
212ccb
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