割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
2025-12-11 yincheng.zhong
解决了必须坐标点重复才能稳定跟踪的问题，原因是算法里面适配之前坐标点重复的BUG，写了前视跳点和路径跳点。改成不跳点就好了。
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
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2025-11-27 yincheng.zhong
增加运动模型采集功能，还没有测试，切换成P23M+IM23组合。
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2025-11-25 yincheng.zhong
路径跟随初步调通
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