割草机单片机工程
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yincheng.zhong
2 天以前 567085ead3f6adaabd884f16ab4b17c62e8f0403
2025-12-10 yincheng.zhong
还原到路径第一次调通的版本，
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2025-12-05 yincheng.zhong
校准完成，准备修改一下运动控制算法，转向的时候有直行分量，保存一版
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2025-11-29 yincheng.zhong
IM23数据解析成功，但是硬件仿真有问题，在解决。
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2025-11-24 yincheng.zhong
仿真跑起来了，但是起点转向不太对。
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2025-11-23 yincheng.zhong
GUI和LOG初步调通，进行下一阶段，验证仿真的数据准确性，GPS的
blob@ 212ccb 提交对比 | 对比当前
2025-11-22 yincheng.zhong
增加DSP功能，但是FPU还有问题
blob@ 820749 提交对比 | 对比当前
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